[发明专利]一种差动式定位装置及爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010703417.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111845989A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林润达;范佳卿;汪勇;张越;程卫国;郭荣;陈荣泽;陈家颖 | 申请（专利权）人： | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 定位 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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