[发明专利]连挂机车车钩转角的计算方法有效
| 申请号： | 202010703497.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111806505B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 原志强;聂敏;赵启帆;刘博文;岳凯 | 申请（专利权）人： | 中车大同电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61G1/36 | 分类号： | B61G1/36;B61G7/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 赵新龙;阚梓瑄 |
| 地址： | 037038 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连挂机车车钩转角的计算方法，包括如下步骤：确定机车的第一运行姿态和第二运行姿态；基于第一运行姿态，获得车钩转动中心点相对于机车的第一偏移量；基于第二运行姿态，获得车钩转动中心点相对于机车的第二偏移量；基于第一偏移量和第二偏移量，获得车钩转角；其中，第一运行姿态为在不考虑机车横动量的工况下，机车处于曲线线路上的理想位置；第二运行姿态为基于机车处于曲线线路上的理想位置，根据机车横动量所获得的机车的实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 挂机 车车 转角 计算方法 | ||
【主权项】：
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