[发明专利]摆线液压马达及其控制方法

摘要

本发明提供一种摆线液压马达及其控制方法。该摆线液压马达包括转定子副、阀体、配流结构以及配流阀；所述配流结构与所述转定子副围设成多个转定子腔，所述阀体具有进油槽与出油槽，所述转定子副具有经所述配流结构与所述进油槽连通的第一环腔以及与所述出油槽连通的第二环腔；所述配流结构具有多个配流通道，所述配流通道与所述转定子腔连通，所述配流通道连通所述第一环腔或所述第二环腔，所述配流通道还与所述配流阀连通，所述配流阀控制至少部分所述配流通道的通断，以调节所述摆线液压马达的转速。使摆线液压马达通过配流阀与配流通道的配合可以实现多速调节，以满足不同工况的使用需求，增加使用场景，适用范围广。