[发明专利]一种手术机器人装置在审
| 申请号： | 202010703889.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111803214A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手术机器人装置，包括：三维扫描机，其用于对患者身体进行扫描，获得扫描图像；控制装置，其根据所述扫描图像生成患者身体的三维模型，根据所述三维模型中病灶点的位置信息生成所述病灶点的坐标，并根据所述坐标生成穿刺路径；机械臂，其用于执行所述穿刺路径；以及穿刺装置，其固定结合于所述机械臂的端部，用于夹持穿刺针，所述穿刺装置包括能够调节穿刺力大小的可调部件，所述控制装置能够通过所述可调部件调节穿刺力。本发明的手术机器人装置利用机械臂动作精细、定位准确的特点辅助外科医生进行手术操作，不但能提高手术的精度和安全性，而且能减轻医生的工作强度，避免因疲劳引起手术失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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