[发明专利]一种柔性板垛包装抓手有效
| 申请号： | 202010704134.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111806771B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡涛;吴杰;马连玺;钱华 | 申请（专利权）人： | 豪德机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 张文玄;周涛 |
| 地址： | 201603 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。本发明避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 包装 抓手 | ||
【主权项】：
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