[发明专利]一种监火机器人及监火温度判断方法有效
| 申请号： | 202010704559.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112013212B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨泽宇;潘国祥;张利飞;于天石;张爱军 | 申请（专利权）人： | 中国核工业二三建设有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/32;F16M11/42;F16M13/02;G08B17/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于核电站施工技术，具体涉及一种监火机器人及监火温度判断方法。监火机器人包括监火模块和安装结构，监火模块由云台、高清相机和红外摄像头组成，云台为支撑设备，云台沿水平和垂直方向移动，高清相机和红外摄像头随云台运动；在进行监火温度判断时，首先通过红外摄像头获取监火温度数据和温度子队列，然后判断火情温度队列长度、队列方差和温度上升和下降判断，通过温度队列平均值进行火情判断，发送各级别告警。本装置及方法能够进行监火现场的智能检测判断，可以进一步加强核电施工现场防火能力，提升火灾智能化预警能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 温度 判断 方法 | ||
【主权项】：
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