[发明专利]一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置在审
| 申请号： | 202010704924.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111874168A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;黄裘俊;李脊森;陆海博;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B27/08;B63C11/34;B63G8/00;B60L53/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式无缆水下机器人布放、回收及充电装置，包括无人艇(1)、自动收放机构、缆绳(4)、遥控无人潜水器(5)和充电桩(6)，所述的自动收放机构设置在无人艇(1)上，所述的充电桩(6)固定在遥控无人潜水器(5)下方，所述的缆绳(4)通过自动收放机构连接至遥控无人潜水器(5)及充电桩(6)，所述的无缆水下机器人(8)上设有与所述的充电桩(6)对接的充电插头(7)。与现有技术相比，本发明能够提升无缆水下机器人(8)的作业范围和工作效率，使得无缆水下机器人(8)作业更加无人化和自主化，同时还能避免恶劣天气和海况下回收无缆水下机器人(8)过程中产生的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 水下 机器人 回收 充电 装置 | ||
【主权项】：
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