[发明专利]一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010705093.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112060074A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 丁健;接俊龙;赵礼涛;谢文凤;张玉芳;商进 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块和人机交互模块相连；所述机器视觉模块用于实时获得货物类别与位置信息并将信息传送给PLC控制模块进行数据处理；所述伺服驱动模块用于驱动三轴并联机器人实现货物的抓取与码放；所述货物传送模块用于货物的传送和反馈货物当前的位置；所述气动模块为机器人末端提供动力；所述人机交互模块为码垛机器人系统操作显示终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 delta 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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