[发明专利]一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法有效
| 申请号： | 202010705269.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111781834B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 任海鹏;焦珊珊;李洁 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、建立气动位置伺服系统的模型，并且进行线性化；步骤2、设置气动位置伺服系统的自适应控制器；步骤3、采用模糊神经网络对模型中不确定函数进行估计，该模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成，前件网络用来匹配模糊规则的前件，后件网络用来产生模糊规则的后件，结合神经网络设计控制器得到控制控制量u，将u通过D/A转换模块输出至比例阀，实时调节气动位置伺服系统活塞的位移量，即成。本发明的方法，不确定的比例阀零点也通过自适应律得到处理，与现有控制器相比本发明方法跟踪精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 位置 伺服系统 自适应 模糊 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
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