[发明专利]一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构有效
| 申请号： | 202010705339.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111811403B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 朱元彩;吴兆立;翟靖轩;刘天飞;刘燎原;杨东;张国圆;崔莹;冯辉;单士铎;张进;茅磊;宋志军 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 李丰刚 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种用于盘煤轨道机器人的高效轨道结构公开了一种能够根据需求灵活变化轨道结构，通过转向轨道的旋转调节配合横向轨道为盘煤机器人行走变化方位进行导向，减少盘煤行走时间的轨道结构，其特征在于两个固定轨道和两个U型轨道组合形成直圆形轨道，两个U型轨道分别位于直圆形轨道的两端，两个所述固定轨道相平行，所述U型轨道的两端分别和两个固定轨道的对应端相连接，所述固定轨道上多处断开形成多个缺槽，所述缺槽断面为弧形面，所述固定轨道上置有多个悬架，所述U型轨道上置有多个悬架，所述固定轨道上置有第一红外接收器，所述第一红外接收器靠近缺槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轨道 机器人 高效 结构 | ||
【主权项】：
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