[发明专利]一种汽车的智能驾驶避障系统在审
| 申请号： | 202010705778.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111775934A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李荣;吴小妮 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W60/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 高志永 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶避障领域，具体涉及一种汽车的智能驾驶避障系统，包括：周围环境感知模块，用于实现汽车周围环境参数的感知，并将感知到的周围环境参数发送到避障路径规划模块；汽车状态感知模块，用于实现汽车当前运行状态参数的感知，并将感知到的汽车运行状态参数发送到避障路径规划模块；避障路径动态规划模块，用于根据周围环境参数和汽车运行状态参数基于预设的路径规划模型实现避障路径的规划；路径执行模块，用于实现避障路径的执行。以车辆周围环境数据以及汽车当前运行状态参数为基准动态规划避障路径，从而可以实现车辆的自主变道和主动避障，实现汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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