[发明专利]一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法有效
| 申请号： | 202010706623.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112049497B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘杰荣;郑楚韬;孔祥轩;谭家祺;叶蓓;王师;何其淼;关家华 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44;E04B7/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面盖板无人机机库及其盖板控制方法，属于智能机库领域，用来解决无人机停入机库中出现位置不正而使无人机收放困难的问题。本发明无人机机库包括箱体(100)、开合盖板(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆；所述开合盖板(200)位于所述箱体(100)顶部；所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600)；电动推杆驱动开合盖板(200)移动；升降机构(300)位于所述箱体(100)内部，用于无人机在机库内升降；所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404)，归拢装置(400)用于调整无人机降落后的位置。本发明还提供了控制上述无人机机库开合盖板(200)活动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 盖板 无人机 机库 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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