[发明专利]一种基于Sarrus机构的单动力爬行机器人有效
| 申请号： | 202010707362.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111976856B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘超;付志洋;王子谦;兰一瑾;许普凯;任媛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于Sarrus机构的单动力爬行机器人，该机器人以空间六杆机构为基础，基于Sarrus机构的单动力爬行机器人为空间单闭链机构，由类U形杆(1)、驱动电机(2)、第一短连杆(3)、第一长连杆(4)、弧形杆(5)、第二长连杆(6)、第二短连杆(7)组成，通过控制电机的正反转实现机器人直行与转向，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sarrus 机构 动力 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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