[发明专利]穿梭车控制装置、方法及穿梭车在审
| 申请号： | 202010707674.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111620029A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨艳;谷春光;沈鹭 | 申请（专利权）人： | 浙江凯乐士科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 张芮 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车，该穿梭车控制装置包括嵌入式主芯片，以及与嵌入式主芯片连接的功能模块：开关量模块和DAC模块。本发明使用嵌入式技术，将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体，可自行增减或者预留硬件功能模块，便于产品升级优化；在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时，功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改，增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时，降低了成本；并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性，不再只依赖于PLC方案，而且便于后期维护，根据现象能快速确定有问题的功能模块，并且可以自行更换和测试，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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