[发明专利]一种机器人的多信息组合的导航系统及方法在审
| 申请号： | 202010707803.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111795689A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 苑贵强;管根崇 | 申请（专利权）人： | 北京电磁方圆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳区垡*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的多信息组合的导航系统及方法，属于机器人导航技术领域。本申请机器人的多信息组合导航系统包括：数据采集模块，其实时采集机器人的状态数据，其中状态数据包括摄像头数据、激光雷达数据以及机器人当前的姿态角和加速度；应用处理器模块，其根据接收的状态数据，确定机器人的当前坐标信息，根据环境条件确定初始坐标信息，对初始坐标信息和当前坐标信息进行坐标校验和修正，获得修正后的坐标信息；通信模块，其与应用处理器模块进行通信，将修订后的坐标信息发送给机器人控制板。本申请中通过对多种状态数据的融合和修正，提高了导航系统的可靠性，增强了数据的可靠度以及导航系统的分辨力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 信息 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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