[发明专利]一种基于视觉技术的工件涂装机器人在审
| 申请号： | 202010708028.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111992388A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵军友;张亚宁;闫成新;邹俊艳;刘中平;陈刚;董亚飞;时敏 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 工件 装机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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