[发明专利]汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人在审
申请号: | 202010708336.9 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111872954A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 陶老夯;陶庭富 | 申请(专利权)人: | 芜湖市夯福机械模具有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人: | 谢建华 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供汽车零部件加工用的多工序交替操作机器人,包括第一安装结构,所述第一安装结构上方设有气动伸缩结构,所述气动伸缩结构上端设有第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动轴连接收缩式转动结构;所述收缩式转动结构可拆卸连接第一连接板,所述第一连接板上设有多个气动收缩式夹料结构。本发明首先通过气动收缩式夹料结构来实现对任何形状的汽车配件的夹取。 | ||
搜索关键词: | 汽车零部件 工用 工序 交替 操作 机器人 | ||
【主权项】:
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