[发明专利]三维地图处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010708793.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111815788B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖春晖 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种三维地图处理方法、装置、设备和存储介质。其中，该三维地图处理方法包括：获取所述三维地图中待剔除区域的边界信息；基于所述边界信息，在第一坐标系下生成与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板；在第二坐标系下，确定所述三维地图中的候选三维元素在给定平面上的垂直投影坐标，所述给定平面为所述待剔除区域在所述第二坐标系下所对应的平面；基于所述候选三维元素在所述给定平面上的所述垂直投影坐标，确定所述候选三维元素在所述第一坐标系下所对应的第一坐标；以及在所述第一坐标系下，基于所述垂直投影坐标所对应的第一坐标、以及与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板，确定是否剔除所述候选三维元素。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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