[发明专利]一种用于城市地下堵漏机器人

摘要

本发明公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本发明通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。