[发明专利]一种飞行速度和轨迹的联合优化方法及系统有效
| 申请号： | 202010709216.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111813167B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吉晓东;钱冲;李文华 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 226019 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行速度和轨迹的联合优化方法及系统，方法包括：确定无人机在模式1下的最优飞行圈数、最优飞行半径和最优飞行速度、无人机在模式1计算接收到的信息比特数和差值；判断差值是否大于精度；如果是，则令无人机在模式1计算接收到的信息比特数等于无人机在模式1接收到的信息比特数，重新确定无人机在模式1下最优飞行半径和最优飞行速度；否则确定无人机在模式1下的最优飞行时长，无人机飞行在模式3下的最优飞行时长，无人机飞行在模式2下的最优飞行速度和最优飞行时长；根据最优飞行参数控制无人机飞行。本发明根据源节点待传输信息比特数和源节点与目的地节点之间的距离，对无人机中继节点的飞行速度和飞行轨迹进行联合调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行速度 轨迹 联合 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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