[发明专利]视觉引导取放料装置及系统在审
| 申请号： | 202010709302.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111722633A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵硕;赵江涛 | 申请（专利权）人： | 上海金东唐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉引导取放料装置及系统，包括：机台、入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件，入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件固定在机台的指定位置；其中，入料组件将待投放物料移动至视觉引导组件的第一指定区域；视觉引导组件识别待投放物料在第一指定区域内的姿态信息，并向入料组件输出待投放物料与电测治具之间的姿态偏差值；入料组件基于姿态偏差值将待投放物料移动至电测治具；电测治具对待投放物料进行电测处理；出料组件将电测治具内的电测处理后的待投放物料退回。本发明可以有效降低取放料过程的人工成本，还可以有效提高取放料的效率和精准程度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 取放料 装置 系统 | ||
【主权项】：
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