[发明专利]一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人在审
| 申请号： | 202010709535.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111975737A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 龙春阳;覃日明 | 申请（专利权）人： | 陕西宝智通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 711700 陕西省渭*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有自平衡系统的履带式巡检机器人，包括机器人外壳、运维管理云平台，所述机器人外壳的一侧外表面安装有信号接收机构，所述机器人外壳的上端外表面安装有摄像头，所述机器人外壳的下端外表面连接有履带底座。该带有自平衡系统的履带式巡检机器人，通过设有的机器人硬件系统与陀螺仪系统：采用直流无刷电机+减速器+实心橡胶轮，动力强通过性好，四轮差速转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小，同侧同驱，当一侧的一轮悬空所有功率全在同侧的另一轮输出，避免悬空动力不够，使平衡性稳定，其次便于机器人通过陀螺仪系统再路面复杂的情况下可安全通过，减小机器人查巡过程中摔倒的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 平衡 系统 履带式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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