[发明专利]鲁棒的自主驾驶设计在审
| 申请号： | 202010710076.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112346450A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | A·埃尔-巴哈拉维 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王琼先 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法、一种非暂时性计算机可读介质以及一种系统，其提供自主驾驶(AD)通用有效的鲁棒感测‑行为‑功能输入‑输出基于感测‑行为‑相互依赖关系的映射，该映射被用作查找表指令以在AD车辆的AD系统中实施通用感测‑行为‑控制能力，以得到具有全局态势感知、闭环控制、噪声和系统降级容忍以及故障安全管理并且无需对于开发和执行均困难、漏洞敏感并且既耗时间又耗资源的大型且复杂的代码的通用鲁棒解决方案决策。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 设计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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