[发明专利]一种无人机降落方法、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010710246.3 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111813148A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陶杰;钟学斌;肖泽辉;鲁仁全;饶红霞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落方法、系统、设备和存储介质，涉及无人机和移动平台，包括：根据获取的所述移动平台的第一位置信息和所述无人机的第二位置信息，确定所述移动平台与所述无人机的第一坐标位置差；根据所述第一坐标位置差移动所述无人机，直至所述第一坐标位置差小于预设距离阈值；所述移动平台设置有多个跟踪标签；获取所述多个跟踪标签的跟踪标签图像；根据所述跟踪标签图像判断所述移动平台的运动姿态是否满足预设降落条件；当所述移动平台的运动姿态满足所述预设降落条件时，启动所述无人机的降落程序，使所述无人机降落到所述移动平台。从而保证在无人机在降落过程中不会发生倾覆，提高了降落安全性，减少不必要的财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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