[发明专利]一种机器人实验平台在审
| 申请号： | 202010711225.3 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111823216A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;杜宝林;盘意华;崔翱东;黄乐涵 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人实验平台，包括机架；第一驱动装置，设置在机架上；第一传动机构，与第一驱动装置连接；第一连杆，与第一传动机构连接，且第一连杆以连接处为基点，绕基点摆动；第二驱动装置，设置在第一连杆上，第二驱动装置的输出轴轴线经过基点；第二传动机构，设置在第一连杆上，与输出轴连接；第二连杆，设置在第一连杆上，与第二传动机构连接；传感器；此机器人实验平台通过第一传动机构、第二传动机构实现远距离传输扭矩的效果，避免电机带来的惯性干扰，并且第二驱动装置的输出轴与第一连杆的摆动基点共线，使得机器人动力学模型中的惯性矩阵和重力矩阵相对减小，因此机器人动力学的运动控制算法的验证能更加精确和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 实验 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010711225.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：聚丙烯发泡材料及其制备方法
- 下一篇：权限校验系统及方法
