[发明专利]一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人有效
| 申请号： | 202010711502.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111839920B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;赵鲸凯;殷玉涵;杨颖;轩诗语;王昊;付玉行;李灿;高路遥 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述升降机构下端两侧设置有抓钩机构。本发明在爬楼时，抓钩机构通过升降机构伸展而接触楼梯，抓钩机构与履带轮机构共同驱动机器人爬楼，在平地行驶时，抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，履带轮机构驱动机器人移动。本发明利用抓钩机构克服了履带爬楼动力不足和易磨损楼梯边缘的缺点，有效提升了护理机器爬楼性能，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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