[发明专利]一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法在审
| 申请号： | 202010711825.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112327314A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;张家驹 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48;B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重载型堆垛机的定位系统、定位方法及控制方法，其中定位系统包括堆垛机地轨、反光板、激光测距仪、反射片、反射式光电传感器和控制器：堆垛机地轨平行于多个堆垛工位延伸方向设置，堆垛机滑动安装于堆垛机地轨上；反光板固定于堆垛机地轨的一侧；激光测距仪安装于堆垛机上，且激光测距仪的激光出射方向朝向反光板；反射片对应各堆垛工位沿堆垛机地轨长度方向顺次设置；反射式光电传感器安装于堆垛机上，且反射式光电传感器的信号收发端朝向堆垛机地轨；所述激光测距仪、反射式光电传感器的信号输出端分别连接控制器。利用本发明的系统和方法能够实现采用无位置反馈功能交流电机的堆垛机的定位控制，原理架构简单，准确性和可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 堆垛 定位 系统 方法 控制 | ||
【主权项】：
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