[发明专利]一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程在审
| 申请号： | 202010712700.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111846484A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郑英明;王敬东;邰晓桉;丁琦越;丁俊;丁麒宇;殷小丽 | 申请（专利权）人： | 江苏宇航食品科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B43/46;B65B43/52;B65B21/12;B65B55/24 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及瓶装奶生产技术领域，且公开了一种新型瓶装奶自动化生产工艺流程，包括以下步骤：A空瓶上料和B成品下料。该新型瓶装奶自动化生产工艺流程，通过采用跨双线非标抓取机构和KUKA‑KR150机器人，跨双线非标抓取机构在将空瓶从箱体内取出的时候一次可以将箱体内部所有的空瓶一次全部取出然后将瓶装奶整齐的放置在箱体的内部，而且在此过程中工作人员在KUKA‑KR150机器人旁边对瓶装奶的放置位置进行调整，将没有贴商标瓶装奶拿出，将翻倒的瓶装奶进行位置调整，以便于KUKA‑KR150机器人可以整齐的将瓶装奶抓取并放置于箱体的内部完成装箱，并且可以整齐的将瓶装奶放置于箱体的内部，有效的提高了瓶装奶自动生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 瓶装 自动化 生产 工艺流程 | ||
【主权项】：
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