[发明专利]一种分布控制的架空输电线路无人机巡线系统及其巡线方法在审
| 申请号： | 202010713551.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113970932A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王林;周春丰;李霜冰;王建波;曲思衡;华欣宇;张宇辰;刘赫;韩国龙;徐燕楠 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01J5/48;H02G1/02;H02J13/00;G08C17/02;G08C23/06 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布控制的架空输电线路无人机巡线系统，包括后台处理系统以及分布在输电线路各处的多个无人机。后台处理系统能够同时实现对多台无人机的控制，通过分布式控制无人机，实现对输电线路全网的巡视工作，极大地解放了人力，降低了一线电力生产工作人员的运行压力。此外，其巡线方法通过红外温度传感器和摄像头等采集设备，对信号进行采集后再进行智能分析，极大地提升了生产劳动效率。同时，当系统分析发现运行情况不正常时形成运行状态报告上报给运行人员，运行人员通过远程操控模块操控无人机进行远程二次巡视，增加了系统智能分析的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布 控制 架空 输电 线路 无人机 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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