[发明专利]一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘有效
| 申请号： | 202010713564.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111845947B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 龙建宇;张嵘新 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;E06C5/02;E06C5/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，包括脚盘和爬行机构，所述脚盘的左右两端均安装有传动机构，且脚盘的中部衔接有液压升降机构，所述脚盘的顶端安装有上座，且上座的顶端固定有安置座，所述爬行机构位于安置座的外侧，本发明的有益效果是：该巡检机器人用具有升降爬梯结构的底盘，通过侧卡条和侧卡口即可将脚梯以及梯干卡合衔接在安置座的外侧进行固定使用，同时可依据梯干上的锁位螺杆的使用，即可将梯干牢牢的定位在安置座的外侧，具有很好的定位的效果，方便对装置体顶端的外侧进行防护，以提高其侧端的防护性能，而通过轴承即可旋转调节轴柱的方位，在闲置时，可将轴柱旋转至爬行机构的内侧进行存放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 用具 升降 爬梯 结构 底盘 | ||
【主权项】：
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