[发明专利]一种桁架机械手在审
| 申请号： | 202010713683.0 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111716327A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱燕明;吴瑜华 | 申请（专利权）人： | 无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人： | 姬颖敏 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桁架机械手包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、第一Y轴行走梁、第二Y轴行走梁和Z轴行走柱；X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；X轴行走梁架和第二Y轴行走梁滑动连接，第二Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；第二Y轴行走梁和Z轴行走柱滑动连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Z轴行走柱和第一Y轴行走梁滑动连接，第一Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动。本发明减小Z轴运动组件的重量对X轴运动组件的影响，使X轴行走梁架尺寸大大缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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