[发明专利]基于环境监测的机械手臂控制系统及方法在审
申请号: | 202010713951.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN112518737A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王忠亮 | 申请(专利权)人: | 王忠亮 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于环境监测的机械手臂控制系统,包括:红外热传感器,设置在公园观赏湖的湖畔位置,用于检测接近公园观赏湖的湖畔的物体的温度;信号分析机构,用于在接收到所述红外热传感器输出的温度落在人体温度范围内时,发出动作触发命令;机械手臂结构,用于驱动可伸缩平台;可伸缩平台,设置在湖畔处的容置空间中,采用不锈钢材料或钢化玻璃材料制造而成。本发明还涉及一种基于环境监测的机械手臂控制方法。本发明的基于环境监测的机械手臂控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够根据公园观赏湖的湖畔的各个参数检测机构实行对靠近湖畔的人体对象进行场景检测,从而为实现自适应的防护控制提供重要的参考数据。 | ||
搜索关键词: | 基于 环境监测 机械 手臂 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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