[发明专利]一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010714092.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111845721A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 元光七;李宏雷;王晓东 | 申请（专利权）人： | 深圳市航天无线通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动泊车方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆参数，依据所述车辆参数控制手动控制系统与对应的待泊车车辆进行配对；收到所述手动控制系统的对码请求且配对成功后，控制所述待泊车车辆进入受控状态；启动所述待泊车车辆的多个传感器，在所述待泊车车辆受控过程中采集多个传感器采集的数据；将多个传感器采集的数据与预设的正常数据进行对比；若处于正常状态则进行语音提示信息，并依据所述语音提示信息及所述手动控制系统的控制指令控制所述待泊车车辆入库；若处于异常状态则发出报警信号，并依据所述报警信号反馈报警距离。本发明的一种半自动泊车方法能够有效地防止泊车过程中的刮碰磨损事件，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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