[发明专利]一种智能机器人的机械手在审
| 申请号： | 202010714196.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111730621A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张雨 | 申请（专利权）人： | 张雨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241080 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械制造工艺装备领域，具体是涉及一种智能机器人的机械手，包括有第一旋转机构、水平移动机构、竖直移动机构、第二旋转机构、翻转机构、夹紧机构和控制器；第一旋转机构安装于智能机器人本体上，水平移动机构对称地水平设置在第一旋转机构底部输出端上，竖直移动机构竖直的与水平移动机构活动端固定连接，第二旋转机构安装在竖直移动机构底端，翻转机构设置于第二旋转机构输出端上，夹紧机构安装在翻转机构工作端上；该方案改变了传统的XY轴驱动方式，更有利于进行曲线运动，各部分均具有自锁能力，控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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