[发明专利]一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器在审
| 申请号： | 202010714204.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111823797A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 叶辉;朱雷;薛文涛;杨晓飞;史逸伦;仇坤 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C35/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器，包括航行器船体和涵道动力组，涵道动力组由第一涵道动力组、第二涵道动力组、第三涵道动力组和第四涵道动力组组成，四组涵道涵道动力组均可调节角度的固定在船体上，所述四个涵道动力组的中心连线呈正方形；所述第一涵道动力组和第四涵道动力组设置在航行器船体前部，第二涵道动力组和第三涵道动力组设置在航行器船体后部。本发明的有益效果为：避免了动力系统的冗余，减少了机身的重量；针对水面起飞、降落的复杂场景，既能垂直起降，也可以滑行起降；船体设计成流线型，符合流体力学原理，减小了航行器水面航行的阻力；可以适应沼泽地，水草丛生的水库湖泊等复杂的水域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涵道式可倾转水空 两栖 无人 航行 | ||
【主权项】：
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