[发明专利]一种用于取放工件的双面夹紧装置有效
| 申请号： | 202010717199.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111790873B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文飞;刘红燕 | 申请（专利权）人： | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹紧设备领域，公开了一种用于取放工件的双面夹紧装置，包括夹紧组件和机械手。本发明在工作台的两侧分别设置用于夹紧未加工工件的第一夹紧单元和用于夹紧加工后工件的第二夹紧单元，机械手能将夹紧组件依次循环输送至预设取料位置、预设加工位置和预设放料位置，通过机械手使夹紧组件翻转180°，使第一夹紧单元朝上，以将未加工工件放置于工作台上由第一夹紧单元夹紧工件，或使第一夹紧单元朝下以将其夹取的未加工工件放置于预设加工位置；还使第二夹紧单元朝下以从预设加工位置夹取加工后工件，或将第二夹紧单元夹取的加工后工件放置于预设放料位置，实现了工件的自动化取放，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 双面 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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