[发明专利]内充压单向伸缩柔性驱动器在审
| 申请号： | 202010717407.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112372667A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周丽;白浩;邱涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇;韦向东 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内充压单向伸缩柔性驱动器，包括固定支撑端、活动端头、充气管嘴、密封腔体和纤维增强网，其中，所述的固定支撑端为一圆环状结构，用来支撑或固定柔性驱动器，所述的活动端头为与固定支撑端对应的圆环状结构，端头上开有与被驱动结构连接的连接孔，密封腔体和纤维增强网一端与固定支撑端环状结构的一个端面固定连接，另一端与活动端头环状结构的一个端面固定连接，连接处保持气密性且不变形；所述的充气管嘴从固定支撑端圆环的侧壁引出，伸入密封腔体内部，向密封腔体内充放气体。本发明结构简洁、重量轻、安装使用方便、驱动行程大。 | ||
| 搜索关键词： | 内充压 单向 伸缩 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
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