[发明专利]一种自动驾驶仿真渲染方法、装置、设备及可读介质有效
| 申请号： | 202010717480.9 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111862314B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张雨;龚湛 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;杨帆 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶仿真渲染方法，包括：加载场景文件并基于树模型进行场景建模，建立静态空间索引；配置动态交通流生成动态场景，并配置传感器的位置和方向；以及创建第一线程和第二线程，使第一线程基于树模型对动态场景的每一帧进行剪裁，第二线程基于传感器的位置和方向对第一线程剪裁得到的每一帧进行渲染并输出。本发明还公开了自动驾驶仿真渲染装置、计算机设备和可读存储介质。本发明通过树模型来进行建模并高效裁剪有效区域，确保渲染到的都是有效信息，减少资源浪费，同时将场景仿真渲染分成两个阶段，并根据每个阶段所消耗的资源情况设计了多线程并行模式，加快了仿真渲染速度，有利于仿真的实时性，有效提高了资源的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 渲染 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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