[发明专利]一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机有效
| 申请号： | 202010717969.6 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111993457B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张尧;徐军 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 自由度 腿部 舵机 | ||
【主权项】：
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