[发明专利]一种用于码垛的工业机器人在审
| 申请号： | 202010717970.9 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111993432A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张尧;徐军 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于码垛的工业机器人，涉及工业机器人相关领域，为解决目前的码垛机器人搬运货物时由于精度不够和移动不稳定的情况，某些需要小心搬运的货物容易被抓取爪损伤或在码垛过程中受到较大晃动而损伤的问题。所述抓取机构主要包括抓取爪，所述抓取爪的上端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第三驱动电机，所述连接板上端的两侧设置有纵向移动滑块，所述纵向移动滑块的上端设置有纵向驱动移动杆，所述纵向驱动移动杆上端的前后两端安装有水平移动滑块，所述水平移动滑块的上端设置有水平驱动移动杆，所述抓取爪外侧的上下两端设置有加固杆，所述抓取爪内侧的上端设置为斜部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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