[发明专利]一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机在审
| 申请号： | 202010718101.8 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112026765A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;韩慧仙;曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农业机械技术领域，该控制方法包括：步骤S101，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；步骤S102，对于设定的常数组Ci＝【C1、C2、……、Cn】，确定计算式|ΔV‑Ci|的最小值所对应的元素Ck；其中，n为自然数；步骤S103，根据最小值所对应的元素Ck，在多个预先设定的规划数组Fi＝【Si1、Si2、Si3、……】中选择相应的规划数组Fk；常数组中的元素Ci与输出数组Fi一一对应；步骤S104，以预设的时间间隔不断通过步骤S101至步骤S103更新规划数组Fk；步骤S105，依次使用规划数组Fk中的数据元素生成控制信号输出。本申请改善了现有农机巡航切换过程中存在的运动不平稳、速度慢等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 巡航 切换 过程 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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