[发明专利]仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202010718211.4 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN111943087B 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 李朝阳 申请(专利权)人: 綦海保
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
代理公司: 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 代理人: 宋宇航
地址: 317000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架包括四个托体,每个托体下均设有滚轮;其整体可在收纳状态与展开状态之间切换。搬运机器人,包括上述的仓储物流用搬运机器人的托架,其还包括可移动底盘与托盘,所述托盘可相对于所述可移动底盘作升降运动与旋转运动;所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动。本发明的仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架的四个托体可托住货架的四个腿部,提高搬运货架时对货架的支撑性。
搜索关键词: 仓储 物流 搬运 机器人 托架
【主权项】:
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