[发明专利]仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人有效
申请号: | 202010718211.4 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN111943087B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李朝阳 | 申请(专利权)人: | 綦海保 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 宋宇航 |
地址: | 317000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架包括四个托体,每个托体下均设有滚轮;其整体可在收纳状态与展开状态之间切换。搬运机器人,包括上述的仓储物流用搬运机器人的托架,其还包括可移动底盘与托盘,所述托盘可相对于所述可移动底盘作升降运动与旋转运动;所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动。本发明的仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架的四个托体可托住货架的四个腿部,提高搬运货架时对货架的支撑性。 | ||
搜索关键词: | 仓储 物流 搬运 机器人 托架 | ||
【主权项】:
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