[发明专利]智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置有效
| 申请号： | 202010719707.3 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111791922B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邓小军 | 申请（专利权）人： | 北京天润海图科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置。方法包括：获取智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角；根据智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角，计算转角差；根据所述转角差和获取的道岔区域中各分岔轨道与转向角的对应关系，识别出智能轨道车所行驶的分岔轨道。装置包括：获取模块、计算模块和识别模块。本发明通过上述技术方案使得分岔轨道的识别与智能轨道车外部环境无关，稳定抗干扰，并且与智能轨道车的绝对朝向无关，可以使用低成本的传感器实现。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轨道 分岔 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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