[发明专利]一种基于双模糊控制的驾驶员制动强度识别方法在审
| 申请号： | 202010720256.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111806454A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;肖锦钊;王杰;谭迪;付宏勋;王有镗 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双模糊控制的驾驶员制动强度识别方法，步骤如下：步骤一、通过制动踏板压力传感器采集制动踏板压力信号，通过轮速传感器采集车轮角速度信号，通过制动踏板位移传感器采集制动踏板位移信号；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板压力变化率、车轮线速度、车轮减速度；步骤三、以制动踏板压力变化率、车轮减速度、制动踏板位移为输入变量，基于模糊控制初步识别制动意图；步骤四、根据识别得到的驾驶员制动意图，选择制动踏板位移的采样周期；步骤五、以制动踏板位移和制动踏板速度为输入变量，基于模糊控制得到制动强度；本发明有效地解决了现有研究中存在的紧急制动时踏板速度计算误差大，制动强度识别精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双模 控制 驾驶员 制动 强度 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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