[发明专利]一种用于四向穿梭车上的调度系统及其方法在审
| 申请号： | 202010721520.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111913483A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;于静楠 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于四向穿梭车上的调度系统，包括接口模块，控制模块，调度算法模块和通讯模块，接口模块获取上层WMS系统下发的任务信息和仓位数据信息，将任务信息分解成子任务并发送到控制模块以及将仓位数据信息直接发送给调度算法模块；调度算法模块根据仓位数据信息更新本地的地图模型，并从控制模块发来的任务信息中获取起点和终点，规划出一条可行性路径，并发送至控制模块；控制模块处理生成一系列的操作指令发送至通讯模块，通讯模块从控制模块获取操作指令，将操作指令发送至PLC系统。本发明还公开一种用于四向穿梭车上的调度方法。本发明提供的一种用于四向穿梭车上的调度系统及其方法，能够为四向穿梭车提供合理的路径，提高四向穿梭车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 穿梭 车上 调度 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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