[发明专利]无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质无效
| 申请号： | 202010722038.5 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111857144A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 都广斌;董国君;陈文亮;杜贤涛 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/46;H04W24/04;H04W84/18 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 编队 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海云洲智能科技有限公司，未经珠海云洲智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010722038.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
