[发明专利]一种棒材冷床在线自动取样设备及其取样方法在审
| 申请号： | 202010722349.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111649976A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 鄢世平;李政彬;薛松海;程伟晶;陈洪;刘鹏勇 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 黄勇亮 |
| 地址： | 365050 福建省三明*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械技术领域一种棒材冷床在线自动取样设备及其取样方法，包括冷床、机器人、取样房，冷床带动螺纹钢间歇移动，取样房上安装有冷却水箱、圆锯机、样品收集仓和螺纹钢检测设备，取样房上安装有机器人横移轨道，机器人在机器人横移轨道上直线移动并固定，机器人的自由端安装有割炬和抓手，机器人横移轨道一端位于冷床正上方，机器人上安装有螺纹钢视觉检测系统，本发明螺纹钢检测过程中无需人工操作，避免人工操作被火星飞溅伤人；同时，可提前发现成品缺陷，减少废品量，检测样品的取样时无需停机，实现在线实时取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷床 在线 自动 取样 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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