[发明专利]内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器在审

专利信息
申请号: 202010726362.4 申请日: 2020-07-25
公开(公告)号: CN111720509A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 金东弼 申请(专利权)人: 恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
主分类号: F16H25/22 分类号: F16H25/22;H02K7/06
代理公司: 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 代理人: 向用秀
地址: 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明为内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器,包括负载轴和旋转运动执行器;负载轴一端用于连接负载,另一端连接有连接块;连接块固定连接在直线运动执行器上,直线运动执行器驱动连接块做直线运动,从而带动负载轴做轴向往复运动;旋转运动执行器和连接块之间设置有受压片,受压片套设在负载轴上,且连接块靠近受压片的一侧连接有压力传感器;受压片与压力传感器之间留有间隙,且连接块与负载轴预留有滑动间隙;当连接块驱动负载轴向负载运动受阻时,连接块带动压力传感器相对负载轴向下滑动,压力传感器与受压片接触;利用有限空间,使得整个模组体积小、不会受到其它结构的干扰,在线检测所施加的压力值并且控制所需施加的压力值。
搜索关键词: 压力传感器 精准 施压 复合 运动 执行
【主权项】:
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