[发明专利]一种履带式多功能码垛机器人在审
| 申请号： | 202010726522.5 | 申请日： | 2020-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN111805504A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 唐翠华 | 申请（专利权）人： | 唐翠华 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式多功能码垛机器人，包括码垛机器人本体，码垛机器人本体设置有摆臂，摆臂远离码垛机器人本体的一端开设有凹槽，本发明所达到的有益效果是：本发明使用时，本发明通过设置传动机构和旋转机构，一号伸缩杆启动，通过短杆和摆杆带动U型架转动，能够带动夹料板和夹持机构调整的角度，气缸启动，能够通过推动摆杆带动U型架转动，两者配合使用，能够改变货物底部朝向，在码垛时，能够翻转货物改变与下方货物的接触面进行堆砌，电机启动，能够带动夹料板转动，带动货物旋转，能够翻转、旋转货物，改变货物的摆放方向，可操作性强，使用方便，相比现有的码垛机器人进行码垛作业更具有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 多功能 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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