[发明专利]一种焊接工件的全位姿变换系统在审
| 申请号： | 202010728049.4 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111872515A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 石永华;王劲一;崔延鑫;王子顺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接工件的全位姿变换系统，包括机架；第一转轴，水平设置，转动连接于机架；第一驱动装置，固接于机架，与第一转轴连接，驱动第一转轴旋转；翻转台，固接于第一转轴；第二转轴，转动连接于翻转台，与翻转台台面垂直；第二驱动装置，固接于翻转台，与第二转轴连接，驱动第二转轴旋转；安装板，用于安装焊接工件，固接于第二转轴。通过翻转台的摆动和安装板的转动，能够变换焊接工件的不同位置与位姿，为焊接机器人提供全方位的焊接位置，满足焊接工件在不同焊接情形下的位置和位姿要求，使得K‑TIG焊接试验能够从水平位置焊接推广到横焊、立焊位置，并且可以在焊接过程中改变位姿，达到使用平面板材模拟球罐全位置焊接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 工件 全位姿 变换 系统 | ||
【主权项】：
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